La raza es descendiente del conocido como perro de los pantanos, un contemporaneo del perro de la Edad del Bronce, del cual proviene las razas de terriers actuales, los Spitz y los Poodle.
En 1852, el término Pinscher se utilizaba para denotar a todos los terriers en general. Más tarde, aparecieron los términos de Rauhaar, Pinscher (terrier de pelo áspero), Rattenjäger (cazador de ratones) y actualmente Schnauzer (que significa "hocico").
El Schnauzer debe su color gris al Spitz y sus patillas al Poodle.
El miniatura es un cruze entre el Schanauzer y el Affen, o monkey Pinscher. Este último es un perro de pequeño tamaño, generalmente de color negro, con cara de mono, algo hundida y mandíbulo inferior protuberante, parecido al Griffon de Bruselas (un perro de pelo hirsuto y raza europea).
Los primeros Schnauzers miniatura fueron exibidos en Alemania en 1899.
